nuFFi said:
kann mir garnicht vorstellen dass man die umgebung tatsächlich so genau und vor allem so schnell analysieren kann.
Musst du gar nicht, siehst du das schwarz-weiße Ding? Das ist ein spezieller Marker und das Einzige, was du zu tun hast, ist die Lage und Position dieses Markers zu bestimmen (dafür gibts libs), und dannach die Koordinaten in deinem 3D System zubestimmen, der Rest ist dann quasi einfach ein Hintergrundbild.