Ich habe keine wirkliche ahnung von qt4, aber aus meiner Linux-Praxis würde ich aus der hüfte auf qt4-embedde-dev (
http://www.angstrom-distribution.org/repo/?pkgname=qt4-embedded-dev )schießen. Außer dieser da existieren noch 2 Versionen mit nierdrigerer Versionsnr., ob da qmake drin ist, kann ich dir gerade auch nicht sagen.
Wenn opkg beim installieren rumzickt, dann lass mal ne Fehlermeldung sehen, vielleicht wird dann einer schlau draus.
EDIT: Es existieren ebenfalls die Pakete qmake2 und qmake2-dev