Ich habe keine Hörbücher und weiß deshalb leider nicht, in welchen Formaten die normalerweise kommen.
Ich denke aber, das Einfachste ist die CD mit einem geeigneten Programm zu rippen und bei Erstellung der MP3 die Kapitel-Nr. in die Dateinamen einzufügen. Auch der schlichteste Player kann dann einfach alphanumerisch vorgehen.
Wenn es schon MP3-Dateien sind, kann man die ggf. im Bündel einfach umbenennen. Für Linux gibt es z.B. KID3 mit dem man die Dateinamen aus den ID3-Tags erstellen kann bzw. umgekehrt.
(Das soll es auch für die Betriebssysteme von dieser Firma aus Redmont geben.)
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Viele Grüße
Kasi